電離輻 射監測無人機系統

應用領域

放射性物質泄漏等緊急事*應急

天然本底輻 射調查

伴生礦尾礦輻 射環境監測

核電廠與核燃料循環設施流出物監測

戰場貧鈾武器探測

丟失放射源搜尋

大型活動放射源排查定

產品特征

劑量率定點測量

實時放射性核素識別

自主規劃路線并完成自動巡航監測

核素分布、劑量率分布云圖繪制

地面放射源自動定*

放射性氣溶膠采集（選配）

放射性氣溶膠活度濃度在線測量（選配）

技術參數

飛行器

飛行時間不低于50min

視覺障礙物感知范圍：前后左右：0.7-40 m；上下：0.6-30 m

具備六位定向避障功能

圖傳距離不低于15公里

工作環境溫度：-20℃~50℃

放射性探測系統

探測器類型：1.5”*1.5”的LaBr3探測器；

劑量率測量范圍：0.001μSv/h-1mSv/h；

精度：±10%；

能量分辨率：FWHM typ. 2.8 % (<3.3 %)；

劑量率能量響應范圍：30 keV ~ 3 MeV；

高性能數字化多道分析器

支持脈沖高度分析模式，計數率測量模式，報警模式等；

道數：2048道；

內置增益穩定計數；

最大計數通過率：150kcp/s；

高*范圍：0-1400V 0.05V步長；

支持內置LED穩譜探測器，用于長時間測量的自動譜穩定

系統軟件平臺

HapCloud軟件包含數據采集和*制、核素識別、核素信息分析、放射性劑量率分布繪制與演化（基于GIS系統）、數據庫等*心模塊。軟件平臺為獨*設計，可適用于不同類型的譜儀探測設備（如：NaI探測器，LaBr₃探測器，CZT探測器與HPGe探測器等），軟件具有開放式編程接口，可接受、分析和展示不同設備監測的結果和數據?？勺詣涌鄢龑ψ陨磔?射本底，實現放射性核素甄別和分析?？赏ㄟ^數據通訊系統實時同步接受、處理飛機平臺數據、任務系統數據、數據位置信息等數 據，并對數據進行一體化儲存、管理，分析、過程和結果展示，監測結果以數據報表和圖片等形式形成監測報告。

軟件特點

實時動態顯示飛行GPS信息、劑量率值、能譜、帶有航跡顯示的地圖視圖

測量數據自動存儲，包括劑量率、測量時間、日期、飛行高度和經緯度信息，測量過程中可同步查詢歷史數據，可變速回放數據及作業過程

可基于高清數字地圖，繪制劑量率熱點圖，準確*位放射源準確經緯度

選擇區域后可自動規劃航線

所有數據可同步到運行CentOS系統的云服務器，支持多個終端同步查看