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                上海怡星機電設備有限公司
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                多功能輻 射監測機器人系統

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                多功能輻 射監測機器人系統。多功能輻 射監測機器人系統用于輻 射境中對地面的α、β、γ放射性測量和分析,亦可用于 核事 故和核**襲擊后精確、快 速的分析現場地面α、β、γ放射性強度。同時,也可以應用于II類放射源遺失搜尋找回作業,先用無人機搜尋,確定放射源大概位置;再操作失控放射源尋源作業機器人到達操作指 定區域,準確定 位放射源位置,利用機械臂將放射源抓取后,放入跟隨的運輸機器人的源罐中,運離現場。
                產品詳情

                多功能輻 射監測機器人系統

                應用領域

                工業應用:倉庫和車間之內(或之間)物品自動尋找、裝載和搬運

                應急處理:在核電站、化工廠等危險環境中對放射性、污染或有 毒物品進行搬離和清理等處置

                搶險救災:在地震、核泄漏、化學**、礦難等場合尋找失蹤人員(生命特征),搶救傷員

                社會安全:在公共場合進行巡邏、監控,對**分子進行攻 擊(例如噴射水槍),對**和毒液進行處置

                消防:靠近火災場景,發射水炮或操作消防水槍

                采礦:對煤礦和有色金屬的礦井進行安全巡檢,運送給養等

                 

                產品特征

                基于用戶設定的測量參數(如測量時間、探測器設置等),探測機器人實現對地面的自動巡邏測量,并生成測試結果和測量報告

                探測機器人采用北斗或GPS信息,標識地面坐標信息 ,通過檢測地面放射性強度,對地面的檢測過程進行全過程記錄和地面輻 射信息索引。

                探測機器人具備地面信息管理功能,能夠記錄地面的基本信息(如采樣時間、地 、 輻 射強度等),以及地面的測量信息(包括測量結果、測量報告等),并提供地面信息的回看、查詢和統計功能。

                探測機器人的控指系統和輻 射探測系統相對獨 立,輻 射探測系統具有數據本地存儲、查詢、動態顯示和加密功能。

                探測機器人依據操控指 令可沿規劃路徑前進、后退、左右轉向、原地 360°旋轉、規避障礙和爬樓梯。


                技術參數

                作業機器人

                最 大爬坡角度:30°;

                行走機構:履帶式;

                最 大速度:0.5m/s;

                視覺感知:3路攝像頭;

                耐輻 射總劑量:1000Gy;

                耐輻 射瞬時劑量率:40Gy/h

                 

                核素識別探測器模塊

                探頭:F2’’2”Nal;

                相對能量分辨率: 7.0% @662KeV;

                能量響應范圍:30KeV~3MeV;

                變換增益:1024道;

                放射性核素識別:滿足IEC 62327-2006的要求;

                 

                γ劑量率探測器模塊

                劑量率測量范圍:100μGy/h~1Gy/h

                累計劑量范圍:100μGy~10Gy;

                能量范圍:50keV~3MeV;

                能量響應:≤30%;

                角響應:≤20%(4元立體角);

                響應時間:<5s;

                測量誤差:<15%;

                 

                表面污染監測模塊

                測量輻 射類型:α/β

                探測器類型:塑料閃爍體涂ZnS

                探頭*小測量面積:150mm×90mm

                測量效率(2π,90Sr-90Y):≥45%

                            2π,239Pu):  ≥35%

                自然環境本底計數率β:≤5cps                

                         α:≤0.1cps

                 

                系統軟件平臺

                機器人系統軟件平臺可實時顯示機器人所在的經緯度及掛載探測器的監測數據;可遠程規劃機器人行進軌跡;機器人操控平臺中監控界面包括設置、導航定 位、視頻監控、歷史數據、幫助等功能模塊。其中導航定 位模塊可以實時顯示機器人當前所處位置。

                機器人一共有3路視頻圖像。它可以根據不同現場情況的需要來改變視頻模式,一般前視圖像為安裝在云臺上的攝像頭,起關鍵作用,它可以全 方 位地觀察周圍環境,使機器人有一個安全的操作空間,使操作更為方便可靠;后視攝像頭,在機器人倒退過程中,能清楚的觀察到地面以及后方道路情況。

                歷史數據功能主要為了實現對機器人模擬演練或實際作業過程中的歷史數據進行調閱、導出。包括視頻錄像、視頻截圖、溫濕度數據記錄、輻 射劑量探測信息記錄數據等。

                多功能輻 射監測機器人系統
                多功能輻 射監測機器人系統

                多功能輻 射監測機器人系統

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                多功能輻 射監測機器人系統。多功能輻 射監測機器人系統用于輻 射境中對地面的α、β、γ放射性測量和分析,亦可用于 核事 故和核**襲擊后精確、快 速的分析現場地面α、β、γ放射性強度。同時,也可以應用于II類放射源遺失搜尋找回作業,先用無人機搜尋,確定放射源大概位置;再操作失控放射源尋源作業機器人到達操作指 定區域,準確定 位放射源位置,利用機械臂將放射源抓取后,放入跟隨的運輸機器人的源罐中,運離現場。
                400-180-8100
                產品詳情

                多功能輻 射監測機器人系統

                應用領域

                工業應用:倉庫和車間之內(或之間)物品自動尋找、裝載和搬運

                應急處理:在核電站、化工廠等危險環境中對放射性、污染或有 毒物品進行搬離和清理等處置

                搶險救災:在地震、核泄漏、化學**、礦難等場合尋找失蹤人員(生命特征),搶救傷員

                社會安全:在公共場合進行巡邏、監控,對**分子進行攻 擊(例如噴射水槍),對**和毒液進行處置

                消防:靠近火災場景,發射水炮或操作消防水槍

                采礦:對煤礦和有色金屬的礦井進行安全巡檢,運送給養等

                 

                產品特征

                基于用戶設定的測量參數(如測量時間、探測器設置等),探測機器人實現對地面的自動巡邏測量,并生成測試結果和測量報告

                探測機器人采用北斗或GPS信息,標識地面坐標信息 ,通過檢測地面放射性強度,對地面的檢測過程進行全過程記錄和地面輻 射信息索引。

                探測機器人具備地面信息管理功能,能夠記錄地面的基本信息(如采樣時間、地 、 輻 射強度等),以及地面的測量信息(包括測量結果、測量報告等),并提供地面信息的回看、查詢和統計功能。

                探測機器人的控指系統和輻 射探測系統相對獨 立,輻 射探測系統具有數據本地存儲、查詢、動態顯示和加密功能。

                探測機器人依據操控指 令可沿規劃路徑前進、后退、左右轉向、原地 360°旋轉、規避障礙和爬樓梯。


                技術參數

                作業機器人

                最 大爬坡角度:30°;

                行走機構:履帶式;

                最 大速度:0.5m/s;

                視覺感知:3路攝像頭;

                耐輻 射總劑量:1000Gy;

                耐輻 射瞬時劑量率:40Gy/h

                 

                核素識別探測器模塊

                探頭:F2’’2”Nal;

                相對能量分辨率: 7.0% @662KeV;

                能量響應范圍:30KeV~3MeV;

                變換增益:1024道;

                放射性核素識別:滿足IEC 62327-2006的要求;

                 

                γ劑量率探測器模塊

                劑量率測量范圍:100μGy/h~1Gy/h

                累計劑量范圍:100μGy~10Gy;

                能量范圍:50keV~3MeV;

                能量響應:≤30%;

                角響應:≤20%(4元立體角);

                響應時間:<5s;

                測量誤差:<15%;

                 

                表面污染監測模塊

                測量輻 射類型:α/β

                探測器類型:塑料閃爍體涂ZnS

                探頭*小測量面積:150mm×90mm

                測量效率(2π,90Sr-90Y):≥45%

                            2π,239Pu):  ≥35%

                自然環境本底計數率β:≤5cps                

                         α:≤0.1cps

                 

                系統軟件平臺

                機器人系統軟件平臺可實時顯示機器人所在的經緯度及掛載探測器的監測數據;可遠程規劃機器人行進軌跡;機器人操控平臺中監控界面包括設置、導航定 位、視頻監控、歷史數據、幫助等功能模塊。其中導航定 位模塊可以實時顯示機器人當前所處位置。

                機器人一共有3路視頻圖像。它可以根據不同現場情況的需要來改變視頻模式,一般前視圖像為安裝在云臺上的攝像頭,起關鍵作用,它可以全 方 位地觀察周圍環境,使機器人有一個安全的操作空間,使操作更為方便可靠;后視攝像頭,在機器人倒退過程中,能清楚的觀察到地面以及后方道路情況。

                歷史數據功能主要為了實現對機器人模擬演練或實際作業過程中的歷史數據進行調閱、導出。包括視頻錄像、視頻截圖、溫濕度數據記錄、輻 射劑量探測信息記錄數據等。

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